机构学

2024/4/11 20:50:54

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch02-3 平面机构离散运动鞍点综合——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考： 《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任 Ch02-3 平面机构离散运动鞍点综合2.4 鞍滑点2.4.1 鞍线与二副连架杆P-R2.4.2 鞍线误差2.4.3 三位置鞍线2.4.4 四位置鞍线2.4.5 多位置鞍线2.4.6 滑点与鞍滑点2.4 鞍滑…